Para ACPP, el concepto de Codesarrollo está íntimamente ligado a los movimientos migratorios y supone una forma de entender las relaciones entre países ricos y países pobres, entre el norte y el sur, entre países de envío y países de destino, en términos de igualdad. Ambos, migrantes y sociedad de destino, reconocen y admiten la necesidad del Otro para “codesarrollarse”.
 
De esta forma, todos y todas, en tanto personas, tenemos el derecho e incluso la responsabilidad de actuar como agentes de transformación social y como vectores de desarrollo social, económico y cultural, tanto en España como en los países de origen de las personas migrantes. Se trata de un desarrollo compartido.
 
Las acciones de codesarrollo tratan de fomentar y promover los efectos positivos de la inmigración en la sociedad de origen de las personas migrantes y en la sociedad de recepción, valorando las capacidades de estas personas migrantes que son los protagonistas principales.